你見過沒有尾巴的機器魚嗎?時而直線游前進,時而原地漂浮轉向,這個正在水中展示的靈活機器人名叫“Stingray(魟魚)”,是來自南航大學生譚進波和他的團隊成員共同設計的作品。該作品前不久一舉奪得了江蘇省機器人大賽一等獎。
譚進波介紹說,機器魚的游泳姿勢與真魚沒太大區別,都是使用魚鰭推進身體,相對于傳統的靠尾鰭擺動推進的機器魚,它在控制上更加靈活,穩定性更好。它們可以在狹小的空間內改變方向,可以下達2米深的水底進行探測,未來可廣泛應用于水下勘測、近海防御和遠海偵察。目前搜尋水下污染源是解決水污染的一大難點,而這只機器魚可以完美地解決這一困難,“在水質監測部門的污水檢測中,我們的機器魚可以游到人無法到達的地方采樣,找出污染源,有效節約了時間與經濟成本”。