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    哈工程參研智能水下機器人探測青藏高原水質(zhì)
    發(fā)布日期:2018/11/21 9:31:58

       青藏高原水域被一些文藝作品稱為“地球眼淚”。“地球眼淚”有多咸?哈爾濱工程大學(xué)參與研發(fā)的智能水下機器人可以解答這個問題。近日,哈爾濱工程大學(xué)、青海大學(xué)、三江源研究院三院組成聯(lián)合科考隊,奔赴青藏高原唐蕃古道,利用智能水下機器人對苦拔海(豆錯)、河厲橋(龍羊峽)水質(zhì)信息探測與采集,對三江源區(qū)水道與路網(wǎng)的變遷特征進行研究,這是國內(nèi)首次利用智能水下機器人對高原地區(qū)水域進行水質(zhì)信息探測與采集。

     
      被譽為“亞洲水塔”的青藏高原是亞洲多條主要江河的源頭區(qū),也是中國水資源管理和水環(huán)境保護最嚴格的區(qū)域之一。以往采用傳統(tǒng)人工方式在青藏高原進行水下分層探測,用船在不同指定位置投放、再回收探測設(shè)備定點測量,費時費力,受天氣等因素影響大,且只能得到某幾個位置點的水質(zhì)信息。此次采用水下機器人探測,受天氣影響小,可實時采集其航行范圍內(nèi)的水質(zhì)數(shù)據(jù),彌補了人工定點采集數(shù)據(jù)測量方式的不足,節(jié)省人力物力。
     
      據(jù)悉,本次試驗中水下機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)受住了高原湖泊的考驗,一小時連續(xù)定位誤差小于8%,智能水下機器人連續(xù)無障礙工作超過20小時。科學(xué)考察隊的6名團隊成員在3天內(nèi)對指定的水域不同深度的水文信息進行了探測,一次性獲得了該水域的地形、流速、溫度、鹽度、濁度、pH值等重要的水文水質(zhì)信息。據(jù)相關(guān)專家介紹,此次高原科考的成功,為高原水質(zhì)環(huán)境探測積累了經(jīng)驗,為水下智能無人設(shè)備應(yīng)用于高原科考領(lǐng)域奠定堅實的基礎(chǔ)。
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