今后，市民若是在街頭看見(jiàn)一個(gè)六個(gè)輪子還帶有攝像頭的機(jī)器人爬入地下管網(wǎng)，不必感到驚奇。這是禪城區(qū)即將首次購(gòu)入的一種新型CCTV（中央監(jiān)控系統(tǒng)）管道檢測(cè)儀正在工作呢！5日，禪城區(qū)發(fā)布相關(guān)公告，將采購(gòu)1臺(tái)CCTV管道檢測(cè)儀，用于排水管道的檢查。人工在地面操作的同時(shí)，這個(gè)機(jī)器人可“爬入”地下管網(wǎng)，通過(guò)攝像頭展示管網(wǎng)中的情況，減少工人進(jìn)入可能帶毒的管網(wǎng)中工作的機(jī)會(huì)。采購(gòu)上限金額為30萬(wàn)元。

　　人工地面操作 機(jī)器入地作業(yè)

　　記者了解到，此次采購(gòu)的CCTV管道檢測(cè)儀用于排水管道的檢查，可人工地面操作，人員無(wú)須進(jìn)入管道內(nèi)，可為科學(xué)制定排水管道維修和維修驗(yàn)收提供依據(jù)。據(jù)介紹，其工作原理為使用電視檢查設(shè)備進(jìn)行檢查，設(shè)備可在管道內(nèi)行走，而人員則在地面上通過(guò)監(jiān)視器觀察排水管道中的實(shí)際情況，并對(duì)觀察結(jié)果進(jìn)行攝像、錄像，分析和評(píng)估，在對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)過(guò)程中可同時(shí)記錄影像和數(shù)據(jù)。

　　據(jù)介紹，除了實(shí)時(shí)檢測(cè)外，檢測(cè)儀還可在電子地圖上標(biāo)注作業(yè)點(diǎn)位置和作業(yè)點(diǎn)所檢測(cè)或處理的管段。后期相關(guān)人員還可通過(guò)標(biāo)注查閱作業(yè)點(diǎn)相關(guān)的管道信息文字描述等。同時(shí)，設(shè)備還能對(duì)管道缺陷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，直觀展示管網(wǎng)缺陷的分布情況，有利于輔助管道養(yǎng)護(hù)、修復(fù)的決策分析工作。

　　六輪機(jī)器人每分鐘最快可爬35米

　　采購(gòu)文件稱(chēng)，項(xiàng)目控制金額上限為30萬(wàn)元，檢測(cè)儀主要適用的管徑為300毫米至1500毫米，設(shè)備將配置控制單元、爬行機(jī)器人、前后視攝像單元等組成部分。其中，控制器可以控制爬行器速度大小、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、攝像頭升降架高度、自動(dòng)對(duì)焦和照明燈亮度等。“爬行機(jī)器人”為六輪驅(qū)動(dòng)輪式爬行機(jī)器人，通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)并可無(wú)級(jí)變速，爬行最高速度35米/分鐘，還可以任意360度轉(zhuǎn)彎，爬坡能力達(dá)到55度。

　　據(jù)介紹，機(jī)器人還帶有電動(dòng)離合器，帶有剎車(chē)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人停留在斜坡上的控制功能。這意味著，在管道內(nèi)機(jī)器人無(wú)論是爬坡還是轉(zhuǎn)彎，都可通行無(wú)阻。

　　而作為設(shè)備的“眼睛”，鏡頭部分為氣密性防水，防水工作深度為10米、變焦120倍的彩色鏡頭還可360度旋轉(zhuǎn)。

　　地下管網(wǎng)或有毒

　　將減少使用人力

　　記者從采購(gòu)人禪城區(qū)市政管理處了解到，此前地下排水管網(wǎng)的檢測(cè)都要人力進(jìn)行，但由于地下管網(wǎng)中有可能存在毒氣毒物，進(jìn)入人員都必須佩戴防護(hù)設(shè)備。據(jù)有關(guān)材料顯示，排水管道輸送的生活污水、工業(yè)廢水在密閉的管道中有可能會(huì)產(chǎn)生各種有毒有害、易燃易爆氣體，會(huì)給作業(yè)工人造成人身傷害，甚至遇到明火會(huì)發(fā)生爆炸。

　　該負(fù)責(zé)人表示，目前僅采購(gòu)了一臺(tái)檢測(cè)儀，要完全覆蓋所有管道檢測(cè)不可能，“但也只是前期發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題了，才需要去檢測(cè)，可以盡量減少人員爬入排水管道作業(yè)。”